麦克纳姆轮相关论文
新型遥控巡迹小车采用STM32单片机为主控,利用麦克纳姆轮的多自由度作为移动小车的转向轮,提升了移动小车的灵活性和机动性。通过......
为了提高公共场合的卫生安全水平，该文设计了一款智能化卫生防控车。该车采用STM32作为主控芯片，PYNQ用于图像识别，用可以全向移动的......
传统打磨机器人都是固定基座或者安装于导轨上，其机动性不高，工作区域有限。针对室内墙面打磨机器人需要具备高机动性，提出基于麦克纳......
智能机器人在消防侦查及救援领域的出现，能够有效提升救援能力与效率，降低消防作业危险程度，减少人员牺牲，赢得宝贵时间。文章基于现有......
近年来实验室安全得到各大高校、企业及研究所等的重视，但人类获取信息的途径十分有限且可能存在巨大的危险，因此，代替人类进行实验室......
设计一款基于视觉识别技术实现路径规划的实验室智能消毒机器人。其凭借灵活的麦克纳姆轮底盘，以摄像头识别为主导，与漫反射传感器相......
【背景】随着疫情防控的常态化，消毒机设备的需求与日俱增。传统的移动型消毒机存在转弯半径大、灵活性差等问题，因此市场急需一款灵......
针对现有技术的不足，我们设计了一种物流搬运小车。利用麦克纳姆轮底盘实现全方向运动，利用舵机和取舞爪进行货物抓取，利用齿轮、齿条......
随着移动机器人在不同领域的应用,其搭载的传感器种类也因技术的发展逐渐增多,使得移动机器人能够应对更加复杂的环境。为了对移动......
针对目前人们参观博物馆或其他展品时体验相对较差,如缺乏专业人员讲解或讲解费用较高等问题,设计了基于4轮麦克纳姆轮的导游解说......
设计了一种基于STM32F103ZET6处理器的智能物料搬运机器人。该机器人能够通过扫描二维码或者条形码获取任务，能够使用OpenMV摄像头......
现代工业对生产过程中的协同性、集成性及多样性提出了更加严格的要求。为了满足现代工业的迫切需求,运用机器人参与生产过程已经......
随着科技的飞速发展,移动机器人的研究正加速改变人们的生产生活方式,移动平台是移动机器人的一个分支,是移动机器人的运动执行部......
为了消除自动导航车（AGV）麦克纳姆驱动轮间负载不均衡引起的控制系统不确定性问题，提出基于模型参考自适应控制（MRAC）的伺服控制方法.建......
本文将麦克纳姆轮和智能车相结合，设计了一款能够自主运行的全向智能车。本设计核心采用沁恒CH32V103R8T6单片机，通过对单片机资源的......
介绍一种基于IAP15W4K58S4单片机的巡检智能车软硬件设计方案，为增强巡检智能车的灵活性，采用麦克纳姆轮实现全向移动功能，并提供蓝牙......
中国的人口老龄化问题日益严重,老年人群体中的失能和半失能老人也越来越多,他们的医疗和养老问题亟待解决。传统的医疗护理方式需......
针对传统转运平台转向性差,转弯半径过大,运动路径固定等特点,设计了一款基于麦克纳姆轮的智能全向移动平台,使全向移动平台在平面......
全向移动机器人是机器人中的一个分支,以全向轮为基础,通过控制系统,使机器人可以实现任意自由度的运动。全向移动平台是全向移动......
随着电子信息技术和人工智能的飞速发展,机器人已经从传统工业领域迅速扩展到餐饮、医疗、物流、教育、救援和军事领域。在医疗领......
随着总装输送线柔性化、智能化的发展,传统的风扳手存在噪音大、装配质量无法追溯等一些问题逐渐暴露,已经逐步被电动拧紧工具代替......
近年来,我国的工业发展超过预期,且发展速度仍在进一步提升。在日常工作的同时,工业设备也需要进行周期性的维护和整修,防止因为设......
随着智能制造的兴起,我国印刷包装车间正在转型向自动化和智能化发展,但整体生产成本高昂、生产效率低等是困扰印刷行业提高质量、......
基于麦克纳姆轮AGV组成的搬运系统在路径跟踪过程中,由于距离偏差和角度偏差会导致搬运系统不稳定以及定位不准确.针对此问题,通过......
据统计,在产品的生产成本中,物流成本所占的比例最高可达50%,而在生产过程中在物流环节消耗的时间占到了惊人的95%。改善物流效率......
近几年巡检机器人在各行业内被广泛应用,甚至频频出现在一线大众视野,可见其发展之迅猛。电力行业是最早开始规模化落地使用巡检机......
近年,由于国家经济发展迅速,导致人力劳务成本提高,特别是物流行业.随着京东、淘宝等购物平台的崛起,网购成为现代年轻人和大部分......
【摘 要】针对小型轻型物料搬运的市场需求，一款智能物料搬运机器人被设计出来。论文主要讨论了其机械结构部分的设计，包括总体布局......
利用STM32F103VET6单片机、步进电机驱动器、两相四线步进电机及麦克纳姆轮小车制作了可以在平面内进行全向移动的智能小车,该小车......
飞机制造业在航空工业中有举足轻重的作用,飞机发动机是飞机的动力源也是飞机核心部分,被比喻为飞机的心脏。针对飞机发动机在拆卸......
随着国民经济的日益发展,安全性的发展变成了一个越来越重要的话题,以危化品仓储为代表的高危环境的安全对社会经济人民安全的影响......
自动导引车(Automated Guided Vehicle,AGV)是一种装备有自动导引装置,并能够沿着给定轨迹进行路径跟随,具有一定安全防护和运载功......
摘 要：文章介绍了一款利用超声波定位跟随人或物的智能搬运机器人的机械设计及上台改进。采用麦克纳姆轮，使得机器人的运行、跟人更......
主要对麦克纳姆轮的拆弹机器人进行了分析,以准确实现多方位移动功能。对麦克纳姆轮进行尺寸以及结构的分析,运用UG NX软件对轮毂......
为解决普通轮式小车在狭小环境无法移动工作的缺陷,利用寻光模式实现带麦克纳姆轮小车的各种运动状态.介绍麦克纳姆轮全方位运动的......
现代工业对生产过程中的协同性、集成性及多样性提出了更加严格的要求。为了满足现代工业的迫切需求，移动平台应运而生。在各种全向......
近些年来,随着自动化水平的不断进步,AGV(Automated Guide Vehicles)又名无人搬运车,已经得到广泛的应用。也正是因为它具有灵活性......
当前,机器人或机械臂已在军事、航空、工业自动化等领域中得到了大力的推广,移动机器人或移动机械臂更是其中的研究重点,本设计主......
摘 要：针对市面上智能机器人行动不灵活，价格高昂的现状，文中设计了一款基于体感控制的智能工程车。该智能工程车由运动底盘、摄像设......
根据中高放废液管道内的环境特点,设计了采用麦克纳姆全向轮式结构,具备伽马射线探测、激光雷达障碍物分析及全景摄像环境构建等能......
针对麦克纳姆轮全向移动平台运动学控制问题,建立了四轮麦克纳姆轮全向AGV移动平台模型,引入遗传算法(Genetic Algorithm,GA)和Vag......
针对多机器人编队控制中的队形控制和协同避障问题,提出了基于麦克纳姆轮的全向移动多机器人编队的基于领航-跟随型编队控制算法。......
本研究提出一种基于稳态视觉诱发电位(steady state visual evoked potential,SSVEP)脑机接口的智能轮椅系统,该系统采用典型相关......
高速动车组车下设备体积大、载重大,装配空间狭小,装配精度要求高。针对高速动车组车下设备安装难题,文中提出一种基于麦克纳姆轮......
设计一种麦克纳姆轮全向行走运输平台的体感交互控制系统。该系统应用kinect体感器提出骨骼运动信息识别和基于深度手势识别的两种......
小车运动中,轮式结构具有机构简单、活动灵活等特点受到广泛的关注,在寻迹、避障、竞速等方面吸引了众多的大学生参与研究。其中瑞......
