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非完整移动机器人一直是自动化领域研究和开发的一个重要课题,而轨迹跟踪控制又是移动机器人的一项重要技术,因此对它的研究具有很......
带有不确定干扰广义系统普遍存在于无线传感器网络,机器人和经济管理等实际系统中,而具有不确定干扰广义系统的状态估计问题常出现......
针对一类实时、量大、速度和自动处理要求高的图像处理任务，研究构造了一种图像预处理的快速算法RMP和一种基于饱和度阈值方法的彩......
针对考虑非线性摩擦、参数不确定性和电机力矩波动等不确定干扰的飞行模拟转台伺服系统鲁棒跟踪控制问题，提出了一种基于非线性干扰......
建设韧性城市是联合国人居环境的发展目标之一。近年来低影响开发(海绵城市)措施日益在全球受到重视,并越来越多地被应用到城市排......
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针对陀螺稳定平台受未知非线性干扰的影响,提出了一种基于扰动补偿的单神经元自适应PI控制策略。利用扰动观测器观测出各种扰动,将......
为了提高两轴平台式导引头伺服系统的动态跟踪性能和鲁棒性,提出一种不依赖初始误差的预设性能控制方法,通过设计一种新的性能函数......
空中加油技术在现代战争中具有非常重要的作用，它能够增加受油机的航程，增大有效载荷，延长续航时间。具备自主空中加油能力是未来战斗......
