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非恒曲率丝驱动连续体建模方法与精度测定研究
微创手术的发展对手术机器人提出更高的要求,连续体机器人具有对复杂环境独特的适应能力,已经成功应用于各种微创手术中。连续体机......
学位
丝驱动连续体
非恒曲率
Cosserat理论
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