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近年台风对粤港澳大湾区城市绿化植被的破坏较严重,城市街道乔木风损折干或侧翻对周围建筑、交通基础设施的破坏性较大,但由于城市......
搅拌摩擦焊是一种先进、绿色、可靠的焊接技术,在国内外汽车制造中得到日益广泛的应用。现有搅拌摩擦焊设备多数只能适应于规则焊......
针对航空航天、汽车等铝合金零部件制造领域的焊接应用需求,本文提出了将一种新型冗余驱动2SPR-2RPU并联机构(S、P、R、U分别为球......
在深海具有丰富的油气资源,脐带缆装置是深海石油开采的必备设施。在脐带缆铺设过程中,受铺设参数和海流的影响,脐带缆力学性质会......
微创手术的发展对手术机器人提出更高的要求,连续体机器人具有对复杂环境独特的适应能力,已经成功应用于各种微创手术中。连续体机......
连续型机器人具有本质柔顺的本体结构,由此带来的环境适应性和安全性得到了人们的广泛关注。然而柔软的结构也可能导致机器人负载......
斗轮堆取料机是一种大型的散状物料装卸处理设备,因为其具有运行稳定以及生产效率高的优点,在世界各国的大型料场中已经不可或缺。......
在国家重点支柱产业如远洋船舶、汽车制造、航空航天、能源设备等的机电系统中,线缆起着电力传输和信号传递的作用,直接影响和决定......
气动柔性执行器利用清洁气源可在空间中完成指定动作,运动灵活、环境适应性强,发展前景广阔。本文研究的气动柔性执行器由三个并联......
雷达的机动性是现代战争中提高其生存能力的有效措施之一，而车载雷达的调平控制系统是影响其机动性的重要因素。在未来的高技术条件......
车载平台自动调平控制系统目前广泛的应用于工程及军事领域当中，随着车载设备对平台水平精度、调平速度要求的不断提高，对车载平台调......
关于弹性动力学中的偏微分方程研究具有重要的理论意义，同时又具有很高的应用价值．本文主要讨论与弹性动力学有关的偏微分方程问题，主......
为了满足高温、低温、腐蚀环境特殊工况下阻尼减振的需要,对以干摩擦阻尼进行减振的阻尼器的开发一直是工程技术人员的一个主要研......
为分析孔隙水对河堤生态加筋挡墙的静力学特性的影响,采用物理模型方式并结合静力学模型进行试验分析。分析结果表明:随着纵深变化......
对2016年CUMCM A题系泊系统进行了分析,建立了系泊系统的静力学模型,求解得相应的系泊系统参数;对最优系泊系统进行分析,建立多目......
根据运动控制发展的需要,本文提出将机械伺服系统中出现的摩擦现象与磁滞现象综合考虑的理念。首先介绍了摩擦非线性环节典型的静......
变桨轴承套圈堵塞孔即滚珠装配工艺孔,位于轴承套圈的软带区域,该区域硬度较低,抗碾压能力较弱是轴承套圈的薄弱环节,因此堵塞孔的......
研究了穿戴式辅助正骨并联机器人生物机电系统的建模方法．首先建立了人体腿部组织的有限元模型，并获得了断骨相对位姿到维持该相对位......
多自由度球形超声波电机具有机械集成度高、分辨率高和无电磁干扰等独特优势，在微型机器人、医疗设备和监控探测等领域具有广阔的应......
针对目前国内水果采摘机械化程度低、采摘困难等问题,该文对现有的夹持式末端执行器应用于水果采摘中的可行性进行研究。首先,通过......
期刊
为了提升车辆的安全性,对胶轮有轨电车的铰接系统进行了静力学分析。介绍了铰接系统的组成、功能及特点;建立了车体的静力学模型,......
根据NISSIAN系列车用CDROM支架的结构设计模型和设计要求，建立了支架的静力学模型和有限元模型，通过对模型在规定试验载荷下的静力学......
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为了在地面上实现航天员的虚拟作业训练,基于柔索牵引式并联机器人,研究了与VR技术结合的柔索牵引式力觉交互机器人的力螺旋可行工......
忠县-武汉输气管道工程沿途地质灾害频繁，特别是由于中小型滑坡地段往往不容易发现或没有引起足够重视，对油气管道的输送安全造成威......
针对系泊系统中铁桶倾斜角度、锚链形状、浮标的吃水深度和游动区域等参数的设计问题,通过运用物体受力平衡条件、结构微分原理,构......
对于一种送料机器人六自由度机械手的模型,利用ANSYS Workbench软件建立了机械手的静力学模型,并对其进行了静力学分析,得出了送料......
在推导了减速器惯性力惯性力矩平衡的条件下,通过考虑内齿板变截面特性和弹性变形协调条件并建立了少齿差传动力学模型;给出并分析......
运用边界元法（BEM）和结合部理论，将机床整机结构用梁单元和弹簧单元来等效，并利用机床的设计图纸信息，建立机床的整机静力学模型，同时还......
对九江地震台2008—2013年洞体温度年变化、气压上升、集中降雨、抽水和承压含水层卸载对洞体应变产生的异常进行统计,获得应变异......
共融机器人(Coexisting-Cooperative-Cognitive Robots,Tri-Co Robots)是影响世界的颠覆性技术,是新一代机器人的使能技术。作为共......
滚动轴承是各种机械中传递运动和承受载荷的重要支撑零件，它依靠主要元件间的滚动接触来支撑转动部件，具有摩擦力小、起动容易、润滑......
现建立了一种排爆机器人六自由度机械手的模型。利用Ansys WorkBench软件建立了机械手的静力学模型,并对其进行了静力学分析,得出......
苏州火车站I期建设中两个地铁出入口深基坑邻近既有京沪线,原支护方案对现场情况考虑不足,施工效率不高,影响工程进度,需要进行优......
机床整机结构是由若干构件通过其间的结合部组合而成，结合部特性对机床整机的静态特性预测精度有很大影响，要实现精确建模必须考虑结......
以川气东送管道铺设中的管道横穿罗针田滑坡工程为背景,建立管道横穿滑坡情况下的力学模型,并采用静力学解析计算的方法对管道变形......
轴承零件几何误差主要包括滚子直径尺寸误差和套圈滚道几何形状误差，套圈滚道几何形状误差用Fou-rier级数表示。在滚子与滚道的接触......
人工肌肉是一种柔性驱动器,可以产生类似生物肌肉的长度收缩与恢复的动作输出,在连续体机器人、仿生机器人、可穿戴设备等领域具有......
