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外骨骼机器人是一种可以穿戴在人体下肢的智能设备,其应用场景广泛,在军事,工业以及医疗领域都有广泛的应用。目前国内对液压外骨......
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机器人遥控焊接主要应用于核环境、海洋、太空等极限环境。由于技术发展水平的限制,实现机器人完全自主焊接目前难以实现。通过人......
微电网的模式切换技术是微电网控制技术的关键组成部分。本文在分析模式切换技术在国内外研究现状的基础上，针对主从控制策略切换难......
逆变器的设计能使微电源参与微电网频率调节，并可以将微电网切换到孤岛模式。采用平均功率法设计了功率控制外环，构建了基于功率电流......
随着化石能源日益枯竭和环境保护的需要,及单纯依赖大电网供电存在的安全缺陷,利用清洁能源的分布式发电技术受到了日益广泛的关注......
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单孔入路的限制对单孔微创手术机器人提出了更高的技术要求。单孔微创手术机器人不得不在更有限的范围内集成更多的运动自由度;在......
本文针对遥操作型脊柱微创手术机械手控制策略,提出一种基于位姿分离的位置增量式主从控制策略,为降低机械手系统的逆解求解难度,......
为了提高微创手术机器人的实时性、安全性,设计了一种基于现场可编程门阵列(FPGA)的微创外科手术机器人运动控制系统。采用集中计......
直流下垂控制可以改善直流微源并联的电流分配效果,然而其不能同时满足电流分配精度和调压要求。为此,提出一种基于电流跟踪的并联......
随着国民经济的发展,一方面传统化石能源不能满足能源需求,另一方面能源的过度使用造成的环境污染问题又严重威胁着人类的生存和发......
远程医疗是实现医疗资源共享的重要技术途径，本文针对远程手术中大延迟条件下手术机器人控制技术不完善问题，研究大延迟环境下远程手......
