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该文以主临控作业机械手为背景,并使用数字信号处理器(DSP)作为核心控制芯片,完成对机械手控制系统的研究.全文主要包括以下几个方......
摘要：本文通过对主从遥控式智能机器人领域中国专利文献的检索、标引和梳理，基于主从遥控式智能机器人的结构及控制特点，分析了该领域......
机器人辅助微创外科手术技术是近年来医疗机器人领域的研究热点之一,阐述机器人辅助微创外科手术技术在国内外的研究现状,在分析微......
本文介绍了一种应用于家用空调上的主从遥控控制系统,该控制系统利用射频进行系统之间的相互通信。其主遥控器可以查询和控制从遥......
构建了一个基于Internet的机器人主从遥控系统实验平台,在这个平台上对主从遥控机器人的数据通信、视频传输、网络时延等关键技术......
