图像导航相关论文
随着肾结石疾病患者数量的日益增加,输尿管软镜碎石手术已被广泛用于临床治疗中。然而,传统的输尿管软镜碎石手术存在诸多的局限性......
微型飞行器(Micro Aerial Vehicle,以下简称MAV)潜在的应用前景,使其在较短的时间内就吸引了许多研究者的注意,并很快成为当今国际......
如何有效克服卫星信号不好情况下的定位导航失败的问题,实现运动载体的自主、高精度导航,提升运动载体的作业能力,是导航领域研究......
白内障是致盲率最高的眼科疾病之一,手工手术治疗白内障成功率及术中术后效果难以保证。飞秒激光具有极高的峰值功率,热影响小,切......
血管微创介入手术因出血少、创伤小、术后恢复快等优点在日益增加的心脑血管疾病的治疗上得到了广泛的临床运用。图像导航系统对血......
气象卫星的发展深刻地改变着人们的生活和生产方式，除了应用于日常的天气预报外，在自然灾害如洪灾、旱灾、冰灾等灾害的监控和预警上......
手术机器人应用于脊柱手术中,辅助医生完成脊柱手术中钉道定位、钻钉道等操作,有助于降低医生工作强度,保证了手术操作的精确性、......
精确目标定位和手术路径规划是将机器人用于长骨骨折内固定手术中的关键技术.文中使用了局部法对X光图像进行畸变校正;并提出了一......
从矫形外科临床手术的角度,讨论了矫形外科机器人技术及矫形外科机器人辅助手术系统的结构组成.结合矫形外科手术的临床特点和矫形......
导航系统是微型飞行器中必不可少的重要部分，在城市、建筑物内部或强电磁干扰等环境下，要实现导航必须采用全新的技术。图像导航是其......
为了满足三轴稳定静止气象卫星图像导航中姿态确定的高精度要求,提出了陀螺仪和星敏感器的组合定姿方案,并且设计了联合采用预测滤......
运用图像导航原理，设计并实现了一套飞机图像导航数据库系统。系统将导航所需的信息和若干地区的地面图预先存放在数据库中的特定位......
在交互式图像导航HIFU (高强度聚焦超声 )治疗系统中 ,需要对病灶目标进行非常精确的实时成像和定位。而现有的超声成像技术很难单......
针对现行导航系统无法在小范围内导航的缺点,提出了一种基于景象匹配的适合于残障人士在局域内行走的图像导航系统。预先对具体的......
提出一个用于高剂量短径癌症放射治疗的手动式电磁定位及图像导航系统 .该系统主要由 4个模块组成 :预处理、术前规划、术内导航和......
在综述了目前外科和一些介入式手术的图像导航技术和成果基础上,对图像导航系统中的关键技术进行了分析.提出了将来图像导航系统的......
机器人辅助微创外科手术技术是近年来医疗机器人领域的研究热点之一,阐述机器人辅助微创外科手术技术在国内外的研究现状,在分析微......
精确目标定位和手术路径规划是将机器人用于长骨骨折内固定手术中的关键技术．文中使用了局部法对X光图像进行畸变校正；并提出了一种......
现代医学影像技术及相关技术的发展和临床对诊断与治疗精度的不断提高的需求,催生了医学影像的一个十分活跃的分支--仿真影像学.该......
为了辅助医生完成髓内钉闭合穿钉手术，实现在医生直接控制下的微创骨科手术，研制了由机器人子系统、导航子系统、遥操作子系统和手术......
髓内钉远端孔锁定是目前长骨骨折内固定手术中的难题．介绍了一种机器人外科手术系统及作为其核心技术的图像导航方法．首先对X光图像......
近年来,部队训练的实战化水平不断提高,作战训练逐渐向全流程、全要素、一体化、信息化的层次发展,部队作战体系按照“空地一体”......
根据带有主被动关节辅助腹腔镜手术机器人的特点，提出一种基于几何模型和图像导航的穿刺孔定位方法，得到了穿刺孔在辅助腹腔镜手术机......
图像导航是将机器人用于长骨骨折内固定手术中的关键技术.本文首先使用了一种用于定义和改变图像局部对比度的相似性测量方法,避免......
血管介入手术机器人能够辅助医生远程控制导管导丝进行手术,减少辐射危害,提高手术精度,缩短手术时间,已经成为医疗机器人的研究热......
核磁共振兼容机器人是图像引导手术机器人的一个重要研究方向，在微创外科手术中得到越来越多的应用。本综述从功能和核磁共振兼容性......
机器人辅助微创外科手术技术是近年来医疗机器人领域的研究热点之一,在分析血管介入手术过程的基础上,提出血管介入手术机器人的关......
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由于血管介入手术过程中医生遭受大量的X射线辐射以及导丝操作难度大．血管介入机器人得到了较快发展。在分析血管介入手术过程的基......
机器人辅助导管插入是肝动脉化疗栓塞等微创手术的关键技术。此系统主要由导丝进给与检测装置、力反馈装置、成像及图像处理设备等......
变电站巡检主要针对变电站内电气设备的特殊部件,例如仪表指针、仪表内液位高度和工作温度等,及时掌握电气运行状态。现如今主要依......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
介绍了基于图像的软组织导航技术和发展过程,从术前计划、术中导航和术后验证3个阶段探索了导航技术的原理、过程,通过系统框架、......
对图像导航的概念、特点做了详细的阐述。介绍了图像导航在机器人导航、导弹导航以及作为辅助导航系统的典型应用 ,并分析了图像导......
防区外发射空地导弹的中制导通常使用GPS辅助的惯性制导,甚至还使用地形匹配,从而在不使用GPS的情况下,也能在较远距离内具有较高......
手术机器人应用于脊柱手术中,辅助医生完成脊柱手术中钉道定位、钻钉道等操作,有助于降低医生工作强度,保证了手术操作的精确性、......
本文对介入治疗的图像导航系统做了研究,介入治疗就是利用医学影像引导,将手术器械置于病人体内进行治疗的方法。介入治疗的前提是......
微创血管介入治疗技术是现代医学治疗领域中最具革命性的突破之一。相对于传统的外科手术形式,它具有创伤小、出血少和术后恢复快......
针对无人机着舰关键技术仿真验证的迫切需求,设计并实现了基于Creator/Vega Prime的无人机着舰仿真验证系统。首先分析了系统应当......
