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针对目前全向移动机器人驱动效率低、运行不平稳的问题,提出了一种采用双轮驱动的主动万向轮。通过对装备该万向轮的移动机器人进行......
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目的:设计用来承载整台下肢康复机器人的底盘机构,实现机器人在地面的全方位移动。方法:首先设计主动万向轮并对其解耦,然后结合偏......