主动变刚度相关论文
针对四足机器人在变刚度地面环境下动态行进时易出现姿态不稳定的问题,本文提出了一种机器人腿部主动变刚度实时调节策略,该策略根......
主动变刚度(AVS)系统是一种变参数控制,其基本思想是根据实时的地震动特性,按一定的准则实时地改变结构的刚度,使结构在地震中总是......
关节作为机器人本体的核心结构部件,不但是机器人完成灵活动作的动力源泉,而且是保证多机之间的柔顺性,人机协作安全性的可控关键......
结构振动控制是一种全新的、积极主动的结构对策,半主动控制因其具有的所需外加能源极小、装置简单、不易失稳且减振效果接近主动......
在主动变刚度（AVS）控制器开启和闭合瞬时,通过分析其体系的能量分布或动量分布变化,探讨在AVS结构控制体系变结构瞬时,体系运动状态......
为了改善传统刚性足式机器人运动高能耗问题,通过仿生学研究总结人类跑跳运动刚度与能效相关性,建立具有主—被动复合变刚度的串联......
本文讨论了主动变刚度结构体系AVS (Active Variable Stiffness)的动力卸载效应.结构体系中的AVS控制器关闭或开启瞬时,结构系统刚......
探讨了主动变刚度(AVS)控制算法中地震信息预测和控制性能指标选择等问题，并通过算例研究了主动变刚度控制的效能和相关的影响因素，......
介绍半主动控制的变刚度和变阻尼以及半主动变刚度/阻尼系统的研究现状,以及半主动控制装置开发和工程实践应用情况,展望半主动控......
仿人机器人是当前极具挑战性的研究领域,仿人机器人由于其拟人的外表与结构,能够更方便地融入到人们的日常生活中,同时对非结构化......
