主动抑振相关论文
在人工对高层建筑的外墙施工中,悬挂式平台是保障作业安全有效实施的主要载具。在高层建筑施工中应用机器人技术有望提高工作效率......
在海洋油气开发系统中,深海立管用于连接海上平台和海底井口,是海洋油气开发系统所有类型平台结构传输油气必需的管道,内部一般有......
本课题来源于国家高技术研究发展计划（简称863计划）先进制造技术领域“新型焊接等工业机器人项目”，主要目标是对已经研制出的165千克......
柔性机械臂(Flexible Robot Manipulators,简称FRM)也被称为弹性连杆机械手臂。它形状细长，重量较轻，一端由驱动机构直接或间接驱动，......
探讨了基座、臂杆全弹性影响下的漂浮基空间机器人系统的轨迹跟踪问题。将弹性基座与臂杆间的连接视为线性弹簧,推导出系统的动力......
空腔流激振荡在航空领域比较常见，它会产生巨大噪声，危害结构安全，影响有效载荷投放。基于压电激励器的主动控制方法是抑制空腔振荡的......
针对漂浮基柔性空间机械臂系统惯性参数难以精确确定及存在柔性振动的问题,提出了一种基于观测器理论的柔性空间机械臂关节协调运......
长悬缆常用于大型建筑、机械的结构中,但其振动难于控制。该文以建筑用的高空作业平台为例,建立了高空悬缆在激励状态下的具体的动......
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讨论了全柔性杆空间机械臂系统动力学、运动L2增益抗扰鲁棒反演控制。结合拉格朗日方法、动量守恒关系和假设模态法对系统进行动力......
