L2增益相关论文
切换广义系统是近些年来发展起来的一个控制领域的研究方向,作为混杂系统的一个重要模型,由于子系统是广义系统,它比一般的切换系......
异步电动机具有结构简单、制造容易、运行可靠、维护方便等优点,并且随着电力电子技术的发展和控制技术的发展,使其逐渐替代直流电......
奇异系统广泛存在于许多工程领域中,比如：经济系统、电力系统、工业控制系统和飞行器控制系统等,从理论分析和工程实践的角度,奇异......
重置系统作为一类非常复杂的混合系统,有着广泛的应用背景和重要的理论意义。近年来,重置系统的研究获得了国际上众多学者的关注。......
切换系统本质上是一个混杂系统,它是由有限个子系统和调节这些子系统之间切换的逻辑法则组成.由于系统中切换信号、全不稳子系统的......
近些年，切换线性系统的稳定问题一直是人们关注的焦点，由于在实际应用中我们多数研究的是在有限的时间内系统的具体行为以及表现，因此......
现代工业不断发展,其过程中不可避免的存在脉冲和切换的现象,且在针对实际系统的建模和分析时,单纯的切换系统理论或脉冲系统理论......
研究受不确定性扰动影响情况下线性时不变连续时间系统的鲁棒故障诊断滤波器设计问题.引入一种新的体现残差对于故障信号灵敏度和......
不确定随机时滞系统一直以来是国际上热门的研究领域之一,是因为在实际问题中,大多数的控制系统总会不可避免地遇到各种不确定性的......
研究了基于能量成形的变速恒频双馈感应发电系统的建模与控制问题.采用端口受控哈密顿(port-controlled Hamiltonian,PCH)方法,建......
针对隐极永磁同步电动机状态误差PCH控制系统因存在负载转矩扰动而产生位置稳态误差的问题,提出了一种基于状态误差PCH和L2增益相......
本文研究了一类具有异步控制器的离散马尔可夫Lure跳变系统的稳定性及l2增益性能.通过引入隐马尔可夫模型(HHM)来描述所设计的控制......
基于切换Lyapunov函数描述了在离散时间下一类不确定的离散混杂系统的L2增益分析以及控制合成问题.运用Lyapunov函数理论以及线性......
对于一类具有三角结构的单输入单输出不确定非线性系统的跟踪控制问题,用反步法和动态面控制方法设计了一种神经网络L2鲁棒自适应......
通过对开关磁阻电机非线性特性分析,提出了开关磁阻电机（SRM）伺服系统L2鲁棒控制器设计方法。建立速度误差动态方程,结合L2鲁棒控制......
基于Lyapunov方法，讨论了一类带有不确定参数的不匹配非线性系统的鲁棒H∞问题，所讨论的这类系统由两个串联子系统组成，在讨率鲁棒H∞......
基于公共Lyapunov函数描述了在离散时间下一类不确定的切换非线性系统的L2增益分析以及控制合成问题,运用Lyapunov函数理论以及线......
针对受内部及外部扰动影响的仿射非线性系统,使用切换技术及多Lyapunov函数方法构造出不连续状态反馈控制器,同时设计切换律,使得......
为了进一步研究电力微分代数系统的干扰抑制问题，针对一类电力微分代数系统，拓展耗散理论的概念，并利用M-导数方法对有不确定干扰的电......
为降低李雅普诺函数（Lyapunov function）分析参数时变系统引起的保守性，研究了系统稳定性、L2增益与参数分段和参数变化率的关系，提出......
把基于拉格朗日方程的，l关节包含不确定项的机器人化成两个子系统。用Backstepping方法首先对各个子系统设计李雅普诺夫函数和控制......
针对含执行器饱和网络化控制系统，研究其镇定问题与L2增益分析．鉴于网络诱导时滞的存在，将网络化控制系统建模成舍时变输入时滞的受限......
研究了有界干扰输入下的航天器姿态调节控制问题，设计了鲁棒姿态控制算法，使得从干扰力矩输入到系统某一指定的性能输出的L2增益小于......
为提高多机励磁系统多输入、模型不确定、外部干扰条件下的鲁棒稳定能力,提出一种变增益反演自适应L2鲁棒分散励磁控制（variable ga......
针对一类含有未知参数和干扰的非最小相位串联非线性系统,结合H∞控制和自适应控制方法并利用李雅普诺夫函数递推设计方法设计了状......
考虑具有状态和控制约束的有界未知扰动多变量Hammerstein系统,提出一种具有输入到状态稳定和有限L2增益性能的鲁棒非线性模型预测......
本文对具有不确定和干扰的二自由度电动陶瓷取坯机械手系统动态模型,采用李雅普诺夫函数递推设计方法设计了鲁棒跟踪控制器.所设计......
针对永磁直线电机伺服系统数学模型非线性的特点设计L2鲁棒控制器,将跟踪和扰动抑制问题归结为L2控制问题.通过构造适当的存储函数......
针对在异步电动机调速系统中负载转矩存在扰动的问题,在异步电动机状态误差端口受控哈密顿（PCH）控制基础上,提出一种采用L2增益抑制......
针对轧机液压伺服系统随工况变化所引起的弹性刚度系数及外负载力跳变问题，在输入受限的情况下，提出了一种具有￡：增益的鲁棒抗饱和多模......
主要研究一类离散时间的线性切换系统的稳定性和L2增益问题,将应用一种模式依赖平均驻留时间（MDADT）的方法来分析这类离散时间线性切......
针对离散时间不确定含时滞和控制饱和系统的镇定和干扰抑制问题,提出了状态反馈和抗饱和动态输出反馈方法.该方法利用Lyapunov函数......
将原系统分解为快慢两个子系统,并依据假设得到使快系统渐近收敛的状态反馈控制器.然后基于Lyapunov函数和逆推法构造出慢系统的状......
针对存在干扰的飞翼布局无人机纵向着陆控制问题,提出一种基于super twisting滑模干扰观测器与跟踪微分器的反步L_2增益鲁棒控制方......
针对串联式混合动力汽车辅助功率单元对车辆目标转速和目标功率跟踪的控制问题，提出一种具有干扰抑制的自适应控制策略。根据系统固......
讨论了一类不确定多时滞切换混杂系统在任意切换条件下鲁棒渐近稳定的问题，提出了在给定L2增益的情况下系统能够保持鲁棒渐近稳定的......
研究一类含参数不确定性和扰动的非线性系统的H∞鲁棒控制问题.给出了这类非线性系统L2增益有限且系统内部稳定的充分条件.研究的......
考虑输出饱和线性系统的稳定性以及L2增益性能.在输出为状态量的饱和函数且饱和函数为能量有界的形式下，得出了可稳线性系统为可静......
不确定跳变系统的L2增益条件与系统可镇定性和鲁棒性密切相关，本文阐述利用依赖于模态的状态反馈鲁棒控制律，以实现闭环系统输入输出......
针对很难求解Ⅲ偏微分不等式解析解的问题，采取一种新的思想，给出了利用神经网络构造HJ不等式解的一种方法，并利用遗传算法进行神经网......
随着现代工业技术的飞速发展,人们对于控制系统的安全性,可靠性提出了更高的要求。因此,对于故障检测问题的研究,成为了自动控制领......
作为既特殊又典型的动态系统,切换系统是一类重要的并且具有多模态的混杂系统。由于切换系统的重要理论意义和广泛的实际应用背景,......
针对一类不确定分段线性系统鲁棒控制器的设计问题，给出了一种基于分段二次李雅普诺夫函数的求解方法．运用这种方法，系统L2增益控制器......
研究时滞分布参数切换系统渐进稳定及L2增益问题。通过多Lyapunov方法,利用Wirtinger’s不等式等,给出了一类时滞分布参数切换系统......
针对感应电机中变量的非线性耦合、模型参数不确定性和外界干扰等问题，将电机转子电阻与负载转矩作为系统变参数，基于系统鲁棒耗散的......
近年来，在非线性系统方面已经获得了很好的成绩，同时非线性奇异系统也逐渐受到学者的关注，开始应用到实际工程中，尤其体现在动力系统、......
针对存在不确定性的非线性系统，提出了自适应神经网络L2增益控制器设计方法，将基于Hamilton—Jacobi—Issacs（HJI）不等式和自适应神经......
讨论了一类具有参数不确定的非线性切换系统的鲁棒有限时间有界性和L2增益问题.借助平均驻留时间方法,详细研究了给定扰动输入下的......
