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康复机器人在近年来得到了快速的发展,已得到国内外研究人员的重视,成为人们关注的热点,其用于帮助老年人及肢体运动功能障碍的患......
为使水下钻孔爆破振动控制达到最佳效果,以重庆长江果园港港池爆破开挖工程为依托,将主动与被动控制技术联合运用于临近高桩码头的......
针对柔性基础上偏心激励作用复杂机械系统,建立了机器-柔性板基础主被动隔振系统数学模型,推导了系统动态特性传递方程.以传递到基......
重点介绍了形状记忆合金在机械结构主、被动控制和被用作微机电系统中微器件的研究进展情况及形状记忆合金在军用机械、医疗器械和......
航空发动机加力燃烧室中的振荡燃烧一直以来都是研究者们关注的问题,引起燃烧不稳定的详细机理和激励过程到目前为止还不十分清楚,......
针对高速列车在高速运行以及通过隧道和会车时在车体表面产生剧烈的压力波动,通过车体缝隙和空调换气系统传入车内影响车内压力舒......
转子与定子碰摩的动力学行为及其与系统参数关系对旋转机械设计和安全运行至关重要.转子/定子碰摩系统是一类多参数控制的高维非光......
双足机器人是机器人研究领域的一大热点,经过几十年的发展,世界各国出现了很多能够实现稳定步行的双足机器人。但是与人相比,这些......
中风患者的康复治疗一直受到康复领域的关注,患者需要坚持长期的治疗,但是传统的方式治疗人工成本高,因此将机器人技术引入到训练......