网络化动态系统的合作与协调控制已成为当今复杂动力学与控制领域前沿研究方向之一,这是由于它在数学、物理学、计算机科学、信息......

研究二阶连续多智能体系统的一致性问题,其中每个智能体只能在一系列离散时刻上获得位置信息.为了关于完全状态,即位置和速度,都达......

讨论了具有时变结构不确定性的二阶时延多智能体系统的一致性。主要采用LMI（Linear Matdx Inequality）方法，通过构造Lyapunov—Krasov......

研究了二阶连续多智能体系统的一致性问题，其中每个智能体能够实时获得自己的速度信息，但是只能在一些离散时刻上获得自己和邻居的相......