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多功能下肢康复外骨骼及云互联系统设计与研究
脑卒中和交通事故患者人数逐年增多,由于医疗资源不足以及分配不均,术后肢体功能康复也成为一个亟待解决的问题。外骨骼机器人在重......
学位
下肢外骨骼
结构设计
计算仿真
云互联系统
样机实验
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