交叉杆型并联机床相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

交叉杆型并联机床相关论文

BJ-04-02（A）型交叉杆并联机床运动学分析

研究了一种特殊构型6-UPS并联机床的运动学。根据机床实物建立虚拟样机模型，并用李群李代数理论对其位姿变换进行描述；采用旋量理论......

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