交通路锥相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

交通路锥相关论文

自动驾驶中路锥车道的识别方法及其路径规划研究

随着汽车行业的发展,国内外汽车保有量不断增加,方便人们出行的同时也伴随着一些负面影响。自动驾驶技术有助于降低由于疲劳驾驶、......

学位

大学生方程式自动驾驶交通路锥目标识别路径规划

基于Kalman滤波的移动机械臂动态抓取研究

针对机械臂在交通路锥自动取放系统中的抓取问题,对系统运动过程中路锥位置的预测、机械臂的抓取策略等方面进行了研究。提出了一......

期刊

交通路锥移动机械臂 Kalman滤波位置伺服动态抓取

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