人体下肢运动学与动力学相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

人体下肢运动学与动力学相关论文

基于人体下肢运动学与动力学分析的仿人双足机器人设计

双足机器人的研究已经经历了一个较长的发展过程,技术也日益成熟。目前一个新的研究趋势就是更加关注人体运动与双足机器人的结合,......

学位

仿人双足机器人人体下肢运动学与动力学可变阻尼二自由度并联机构步态分析

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