二自由度并联机构相关论文
设计了一种应用于大构件装配的二自由度并联机构，该机构可以实现平移运动、旋转运动及平移和旋转的复合运动，承载力大，运动平稳。建立......
船舶在海上的摇荡运动主要是由海浪引起的，为了进一步研究船舶运动的性能，有必要对海浪进行研究。利用虚拟现实技术模拟海浪，不仅给人......
双足机器人的研究已经经历了一个较长的发展过程,技术也日益成熟。目前一个新的研究趋势就是更加关注人体运动与双足机器人的结合,......
基于Kane方法对混合驱动二自由度五杆机构建立了动力学方程,在此基础上进行了动力学逆问题的分析,探讨了影响主驱动功率和辅助驱动......
本文在研究了机器人髋关节作用和结构特点的基础上,基于二自由度球面并联机构原型,设计了一种新型机器人髋关节。(1)介绍了该髋关......
