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随着社会的发展与科学的不断进步，中国的城镇化步伐逐渐加快，现代化厂房与居住高楼不断增多，人口越来越集中，一旦发生火灾，危险性非常大......
本文在研究了机器人髋关节作用和结构特点的基础上,基于二自由度球面并联机构原型,设计了一种新型机器人髋关节。(1)介绍了该髋关......
