人工侧线系统相关论文
海洋学科的发展离不开海洋探测装备的支撑。仿鱼机器人是一种新概念水下机器人,具有高推进效率、高机动性和高隐蔽性等特点。侧线......
水下环境非常复杂，在没有光线深海区域，水下生物视觉部分或者全部丧失作用。在这种环境下，鱼类利用侧线系统来感知水流的压强和水动力......
侧线系统是鱼类重要的感知器官,鱼类能够通过侧线系统对自身周围水环境的压力及流速进行精确感知,从而辨别周围的环境进行地图构建......
针对水下机器人面临着感知周围水环境信息的困难的问题,在自主式机器鱼上设计一种人工侧线系统。首先介绍了自主式机器鱼及其人工......
为增强水下航行器的导航和感知能力,通过模拟鱼类侧线在水下航行器中搭建人工侧线系统。介绍鱼类侧线的功能和人工侧线的国内外研......
随着现代科学技术的进步,机器人技术也得到迅速发展。在众多的机器人研究方向中,仿生机器鱼的研究相对较少,但它却有着重要的研究......
