仿鱼机器人相关论文
海洋学科的发展离不开海洋探测装备的支撑。仿鱼机器人是一种新概念水下机器人,具有高推进效率、高机动性和高隐蔽性等特点。侧线......
近年来,随着陆地资源的紧缺,人们将目光投向了海洋,引起了对海洋资源的开发热潮,于是仿鱼机器人的研制成为了机器人研究领域的热点......
自主式水下推进器在海洋生物考察，海底探测等方面具有很高的应用价值，传统的水下推进器采用螺旋桨和叶轮原理，存在机械效率低，机动性差......
随着探索海洋、利用海洋资源的呼声越来越高,水动力学性能更加优秀的水下推进器的研究热潮也随之而来。仿鱼机器人因为其仿生对象......
仿鱼机器人相比于传统水下航潜器具有高效、高速以及高机动性等优点，因此近年来人们在仿鱼机器人的研制以及鱼类推进机理的研究上不......
在众多鱼类中，以鳐鱼为代表的胸鳍推进式鱼类具有良好的机动性，能适应复杂的海底环境。而现今国内外对鳐鱼的研究较少，尤其是对其机动......
致动器是决定仿鱼机器人运动性能的关键部件.本文介绍了离子电动聚合物、形状记忆合金、压电体、气动人工肌肉和动物活体肌肉等各......
对仿鱼机器人推进而言,实现一个预定的游动速度可能存在多种运动方式,其中效率最高的运动方式只有一种。对实现预定游速的仿鱼机器......
将速度收敛算法应用于仿鱼机器人直线游动的数值模拟研究中，任意给定初始速度，通过检验游动过程中推进力和阻力的数值动态修正鱼体的......
将速度收敛算法应用于仿鱼机器人自主游动的数值模拟研究中,以鱼体静止为初始条件,通过检验游动过程中的作用力动态修正游动速度,......
目前,仿鱼机器人已成为仿生学领域的一个研究热点,相比其他的传统水下推进器,其具有能源利用率高,推进速度快,适于长时间、大范围......
仿生机器学作为机械学科的新生长点,在我国的国家安全、海洋开发、水下探测等领域有着重大需求。近十余年来,模仿不同仿生原型的仿......
基于白斑狗鱼主动/被动S形起动的体干曲线的摆动规律,为研制的仿鱼机器人建立S形起动的运动方程.通过流体举力、边界层摩擦阻力和......
针对无人潜航器仿生推进技术的全球专利,结合科技文献等其他信息,分析主要国家该领域专利的申请态势、技术领域、专利布局、研发机......
采用计算流体力学方法对自主游动的仿鱼机器人进行数值模拟,给定相同的物理模型,将鱼体分别按照鲹科模式和鲔科模式运动学进行游动......
提出了基于Kane方法的仿鱼机器人波状游动的动力学模型。通过对鱼体波状游动的运动学描述,将仿鱼机器人离散成刚性头部、柔性身体......
随着探索海洋的呼声越来越高，仿鱼机器人的研究热潮也随之而来。在众多鱼类中，以鳐鱼为代表的胸鳍推进式鱼类具有良好的机动性，能适应......
