人工腿相关论文
异构双腿机器人（Biped Robot with Heterogeneous Legs,BRHL）作为智能假肢实验平台,其人工腿模仿残疾人健康腿行走,需要有稳定性、拟......
智能人工腿是将智能控制理论、微电子技术、计算机控制技术、机械设计与制造、生物医学工程及康复医学工程等技术融合在一起的先进......
在智能假肢研究及开发过程中,需要对其进行大量的性能测试实验,但由于实验测试的工作量大且要求重复性好,让残疾人穿戴假肢进行实......
下肢假肢作为代偿人体行走的产品,其性能优劣直接关系人体的安全和舒适状况。目前,在智能假肢的开发过程中,需要做大量的、重复性......
智能人工腿是机器人学和生物医学工程学领域一个备受关注的研究课题，它最优秀的特点是能模仿人体健康腿的运动方式且步行速度可自然......
首先，采用“阶跃响应最佳准则”[1]设计位置伺服系统闭环传递函数，接着设计伺服系统控制器结构，在没有提高系统阶次的情况下，提高控制......
