介电型电活性聚合物(DEAP)由于其大应变,高效率及高能量密度等优点,在仿生机器人领域具有广泛的应用前景。该文设计制作了一种可实......

研究了介电型电活性聚合物（DEAP）驱动器的机电能量转换机理、能量损耗和驱动效率。建立了驱动器机电能量转换模型,并通过试验测算了......

基于介电型电活性聚合物（EAP）的优点，设计、实现了该材料驱动的转动关节。根据介电型EAP的变形原理设计、制作了圆柱形驱动器，其输出最......

为了得到最佳DEAP(介电型电活性聚合物)变形量,用正交试验法综合分析了电场强度、预拉伸率、柔性电极厚度、预拉伸后放置时间、柔......

基于介电型电活性聚合物（DEAP）变形时的电容变化原理，设计并实现一种传感单元，其内框可在平面内移动，用于检测平面位移。建立该传感单元......

介电型电活性聚合物圆柱形驱动器结构简单,能输出较大的位移和力,对其结构参数进行分析是优化设计及合理使用驱动器的基础。通过建......

介电型EAP（Electro-active Polymer）作为一种新兴的智能材料，不仅能作为驱动材料将电能转换为机械能，还可以将机械能转换为电能。本文......

介电型电活性聚合物（Dielectric electroactive polymer,DEAP）具有大应变、高效率、高能量密度等优点,在仿生机器人领域具有广泛的应......