转动关节相关论文
不锈钢手术器械耐腐蚀性好,力学性能也能满足使用要求。但如使用保养不当,有时可能比一般碳钢器械容易断裂,而且也会生锈。怎样才......
随着计算机和自动控制技术的迅速发展,农业机械将迈入高度自动化、智能化时期。采摘机器人的应用可以提高劳动生产率和产品质量,改......
针对为了满足500 kV高压输电线路巡检作业要求,提出了一种新型的巡线机器人结构设计方案。该机器人采用对称式机械结构,由两个完全......
虚拟仪器(Virtual Instrument,简称VI)是仪器技术与计算机技术深层次结合的产物.介绍了Labview在机器人模块化转动关节性能检测系......
文章提出一类具有1，2，3转动自由度的转动关节，此类关节采用带导向的液压缸或电动推杆作为驱动元件。介绍了转动关节的基本结构和工作......
基于介电型电活性聚合物（EAP）的优点，设计、实现了该材料驱动的转动关节。根据介电型EAP的变形原理设计、制作了圆柱形驱动器，其输出最......
机器人关节作为机器人系统的基础部件，其性能的好坏将直接影响机器人的性能。由于关节中都存在着摩擦，而由摩擦引起的定位与跟踪误差......
介电型电活性聚合物（Dielectric electroactive polymer,DEAP）具有大应变、高效率、高能量密度等优点,在仿生机器人领域具有广泛的应......
