物体位姿估计在机器人、无人驾驶、航空航天、虚拟现实等领域有着广泛的应用。主要围绕主流测量系统及方法展开论述，对比分析各类测......

为了对块状和点式两种典型结构的传感头的灵敏度进行比较,采用矩阵光学的方法,对影响传感头灵敏度的诸因素如线性双折射、加工角差......

为探讨和证明双折射晶体激光剪切干涉仪用于在线表面精密测量的可能性，推导了该干涉仪中光传输和实现表面测量的模型，分析了其抗振特......

干涉条纹周期是干涉精密测量中的一个较为重要的参数。为了可以简单快速而不失准确性地测量条纹周期,采用了图像处理实现干涉条纹......

为了将半导体激光器应用于连续波腔衰荡法腔损耗测量,设计了半导体激光器的驱动电路。该电路由调制、驱动、温控等模块组成,在采用......

为了实现对光学非球面的低成本在线测量，在比较和分析现有非球面检测技术的基础上，设计并制作了一种小型径向剪切干涉仪用于检测非球......

雪崩光电二极管APD（avalanche photo detector）因其具有很高的内部增益,是目前LD（Laser diode）激光测距中最常用的光电探测器件.挖掘激......

提出一种用共线点列标定摄像机镜头畸变参数的方法，先根据交叉比不变性确定畸变中心，再利用直线的中心投影仍为直线这一性质确定畸变......

为了大幅度提高三维信息获取速度，提出了一种基于智能相机和激光三角法的高速三维信息获取与表面重建的系统，介绍了该系统的硬件架构......

为了解决Φ500mm以上大口径光束波前的实时测量问题，设计了一种波前测量系统，即透镜阵列测量仪，其最大优点是避免了现有的H—S波前传......

设计了一套基于相关检测原理的高消光比智能化测试系统。该系统把单色仪、数字锁相放大器和计算机等有机组合,取代了原系统由扫描......

为了快速精确测量光连接器件的插入损耗和回波损耗，在传统测量方法的基础上设计了一种新型的多功能差损回损测量仪。该测量仪系统由......

为了研究低含水溶液中水或者其它溶质浓度的高精度测量问题，采用近红外光谱吸收原理和光纤传感器技术，提出了一种高精度酒精含水率测......

为了阐明腔长变化对测量的影响,在考虑入射光源光谱线宽的情况下,采用腔衰荡法和多光束干涉等有关理论,就两种极限情况下腔长变化......

为了实现某高能激光发射系统出厂后特别是外场使用时的快速装调,设计了一个光轴平行度装调仪。介绍了平行度装调过程、仪器的光学......