仿人肘关节相关论文
气动肌肉关节具有重量轻、柔顺和仿生性好等优点,是发展共融机器人,形成机器人与人协作系统的一个重要的参考结构。但是,气动肌肉......
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针对现有单组拮抗式配置的气动肌肉关节输出力小、运动范围不足等问题,设计了一种级联气动肌肉仿人肘关节,采用2组拮抗式配置的气......
