仿地飞行相关论文
针对四旋翼植保无人机坡地适应性差、作业时定高精度低的问题，提出了一种融合立体视觉、气压计及惯性测量单元（IMU）的多速率卡尔曼滤......
在地势起伏明显、高差较大的水库区域，采用航线固定的倾斜摄影测量技术将造成影像重叠度无法满足要求、地面分辨率差异较大等情况，为......
基于森防任务区域地势复杂、幅员辽阔等因素以及无人机飞行事故特点，文章提出通过自动避障、路径规划、ADS-B系统、仿地飞行等主动......
由于高山区域的地形起伏较大,传统等高摄影测量采用的等高拍摄方式,容易造成测区影像分辨率差异较大、相邻影像间影像重叠度过小,......
针对南水北调中线工程深挖方和高填方渠段高精度三维模型重建工作，依据其工程地质特征，首先借助定航高摄影测量数据获取了研究区DSM......
本文通过分析传统无人机航线规划的方式对航道巡检中诸多不足,比如面临着定位精准度低、操作难度大、事故发生风险高等困境和问题,......
无人机飞防作为一种高效防治模式被广泛应用于农业植保与林业病虫害防治行业.随着无人机产业的迅速发展,其性能逐渐优化、适应场景......
近年来,多旋翼无人机在各个领域得到了广泛的应用。在电力巡检、农药喷洒、远距离测绘中无人机飞行高度需要随地形的变化而变化,例......
针对多旋翼无人机的续航时间短、完成一次任务需要多次飞行等不足限制了其在电力巡检中广泛应用的难题,该文利用垂起固定翼无人机......
为进一步提升测绘工程项目的准确性,采用无像控点仿地飞行技术,利用无人机展开低空拍摄,同时结合无人机仿地飞行航测成果,以及外业......
由于煤矿煤矸石常年累月堆积,地形较陡,人工测量较困难,存在人身安全风险,通过无人机倾斜摄影测量仿地飞行的方式,进行像控点的布......
多旋翼植保无人机在坡地作业过程中一般作业于作物上方1.5-3 m的近地空中,需要保持稳定的仿地飞行才能保障无人机的安全飞行和喷洒......
仿地飞行又被称为地形追踪,自问世以来一直广受学者们的关注,但其主要成果集中在固定翼飞机、多旋翼飞行器以及直升机中。目前未见......
石灰岩矿区一般地形起伏较大,常规航测采用定高飞行,易造成地面分辨率差异大、相片重叠度不够,导致漏洞、成图精度不够等情况。为......
仿地飞行系统不仅在植保无人机中起着关键的作用,而且给无人机的RTL(自主返航)模式和远距离测绘提供了更加安全的保障。设计了一种......
低空无人机航测已广泛应用于很多的测量领域,笔者从事航道测量工作的三十余年在大疆精灵4RTK的应用过程中发现,在高差较大的测区,......
为解决无人机航测区域地形高差大导致的空三无法通过或者任务实施困难等情况,多家无人机厂商提供无人机仿地飞行功能。文章主要通......
植保无人机在进行植保作业时常遇到高低起伏的地形,并且常常需要视距外作业,为了保证作业效果,仿地飞行功能成为植保无人机的必备......
