电力线路巡检相关论文
本论文研究了架空电力线路巡检飞行机器人(FROPI)的路径规划方法。首先,提出了使用改进的快速距离转化法作为FROPI的全局路径规划......
针对多旋翼无人机的续航时间短、完成一次任务需要多次飞行等不足限制了其在电力巡检中广泛应用的难题,该文利用垂起固定翼无人机......
电力巡检是有效保证输变电设备安全、提高供电可靠率、确保输变电线路最小故障率的一项基础工作。随着电力技术的不断更新，电力企业......
电力作为国家的支柱能源和经济命脉，其安全稳定运行不仅关系到国家的经济发展，而且维系着国家安全。然而电力设备，尤其是电力线路却常......
随着架空输电线路架设规模越来越大,覆盖的范围也越来越广泛,整体所穿越的区域地形过于复杂,局部地区自然环境过于恶劣,如果采用人......
目前,电力线路的巡检管理工作,不仅采用了传统的人工巡检,还在此基础上大量应用了直升飞机、综合检修车、视频监控等巡检手段,但是......
1研究背景当电力线路老化而出现设备缺陷时,需电力运维人员及时发现并赶到现场处理。传统人工巡线和现场故障排查工作劳动强度大、......
介绍了在大型数据库系统支持下,开发基于Web模式的管理信息系统电力线路巡检管理信息系统的一种技术实现方法.阐述了开发电力线路......
由于输电线路的分布范围较广,在没有参照物的情况下,准确记录故障发生的位置比较困难。为此,根据电力线路巡检的业务特点,基于全球......
在电力线路巡检中采用无人机巡检技术,可准确直观反映出线路的实际运行情况,增强线路的巡视效率,降低运行人员的劳动强度,提高工作......
输电线路作为电力输电系统中最为重要部分,维持电力输电线路的稳定就成为了电力系统稳定运行的首要任务。每年国家电网在输电线路......
随着我国电网建设的规模不断扩大,架空输电线路的覆盖区域越发广泛,利用无人机代替人工巡检电力线路具有重要的现实意义和价值,并......
为提高电力线路巡检人员的工作效率和安全系数,避免在线路巡检过程中发生走错杆塔、迷路等危险情况,弥补公司生产管理系统和GIS地......
<正>"输检中心接到线路跳闸故障通知,500千伏某线路跳闸,重合闸动作,重合成功,故障相别B相……"7月5日,随着现场工作人员的紧急通......
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目前,巡检高压输电线路过程中,其中一项常见方式是利用无人机进行线路巡线。研究和处理无人机航拍收集的通道图像,能够及时发现线......
<正>随着无人机技术的飞速发展,无人机在远程遥控、续航时间和飞行品质上有了明显的突破,从而为其在电力作业中的应用提供了良好的......
<正>无人机巡检在电力行业中得到越来越广泛的使用。通过无人机,电力技术人员可以清楚判断重要部件是否受到损坏,保证输电线路的安......
为了解无人机在台风灾后应急巡检中可以发挥的作用和应用局限,在2014年第14号台风"海鸥"登陆湛江地区以后,运用3种比较主流的电力......
研究了一种利用对称缓和曲线生成电力线路巡检飞行机器人平滑轨迹的方法.首先,利用坐标变换将机器人在三维空间中的运动映射到二维......
针对目前关于无人直升机的航迹布设研究大多是讨论从起始点到目标点的,而复杂地形条件下的超低空电力线路巡检还没有一套完整的航......
提出了一种电力巡检标准化作业智能管理系统。基于先进的信息钮技术和客户机/服务器数据库结构模型,应用基于知识的线路巡检计划层......
期刊
随着我国电网建设的发展,布设线路的规模不断扩大,公里数持续增加,且由于这些线路绝大多数架设在野外,所处的地理环境复杂,周围气......
<正>在国家电网公司改革发展的进程中,复转军人是一个特殊的群体。他们"换装不换心,退伍不褪色,视工作岗位为战场",在各自岗位上默......
随着地理信息系统深层次应用和推广,移动式GIS成为一个新的发展方向,掌上电脑(PDA)等嵌入式设备的出现和发展,更为移动GIS的发展带......
<正>9月20日上午,位于湖北松滋市沙道观镇的500千伏渔兴Ⅱ回350号塔旁,1架具备紫外成像检测技术的小型无人机,在3名操控手的操作中......
利用飞行机器人对架空输电线路进行巡检具有巡检效率高、成本低、安全性强等优点。飞行机器人对输电线路进行巡检时,主要是通过安......
针对无人机电力线路巡检的需求,提出了无人机电力线路巡检航线及任务规划软件的设计方法,介绍了系统架构设计系统及软件模块设计系......
