滑觉相关论文
通过综合机器人领域中常见的接近觉和滑觉的结构特点，根据仿生学的原理，设计出一种同时具备接近觉和滑觉功能的触觉传感器，该传感器突......
实现人体假手的触滑觉传感器,包括其结构设计、传感信号的采集、处理和感觉信息输出.传感器采用PVDF作为敏感材料,柔顺的传感器表......
设计一种带有触觉和滑觉传感器的肌电控制电动假手.触滑觉组合传感器采用PVDF作为敏感材料,柔顺的传感器表面和小巧的尺寸使之能完......
摘要:本文引入了自适应模糊控制方法,通过对滑动信号的模糊控制器设计,控制机械手与接触界面的夹持力,表明了滑动信号的检测与接触......
在精密作业过程中,智能机器人的末端操作器或者灵巧手触觉感知是非常重要的。触觉包括接近、滑移、冷热、振动、质感、目标形态等......
针对机械手指柔性触滑觉传感问题，提出了一种基于光纤光栅的二维分布式传感阵列的触滑觉传感方法，该方法采用两根平行放置和一根倾斜......
机器人触觉传感技术是实现智能机器人的关键技术之一,触觉传感器是机器人与环境直接作用的必需媒介,是模仿人手使之具有接触觉、滑......
触觉和滑觉检测是机器人实现物体抓取的关键环节,尤其是滑觉检测对实现软抓取尤为重要。该文设计了一种同时具有触觉和滑觉检测的......
期刊
该设计完成安装于人体假肢的触滑觉传感器 ,完成触觉、滑觉信号的采集、转换和感觉信息输出。传感器采用PVDF作为敏感材料。信号调......
