感觉反馈相关论文
残疾人是世界上人口最多的少数群体,对于肢体缺失的残疾人,佩戴假肢是恢复或补偿其缺失肢体功能的重要方法之一。虽然一些肌电假肢......
运动和感觉功能是人的基本功能。外伤、疾病等多种因素造成的肢体残疾,使患者丧失了基本的运动和感觉功能,严重影响其正常生活。为......
商业化的肌电假肢能够帮助上肢截肢者重建部分运动功能,从而显著提高假肢使用者对物体的操控能力。目前的人工假肢已经达到了较高......
残肢患者手臂的失去,使其同时失去了手部的运动功能和感觉反馈功能。当前国内外假手能在一定程度上帮助残肢患者恢复手部的运动功......
触觉是人体进行精细运动控制的关键。近年来的研究表明,触觉感觉反馈能够有效地帮助脑卒中与截肢等运动功能障碍患者进行运动康复......
设计了一种具备握力感觉反馈功能和具有较高灵活度的新型5自由度假手。采用耦合机构设计了假手的5个手指，每根手指分别通过置于手掌......
基于振动电机的肌电假手感觉反馈首次应用在HIT多自由度假手中。对肌电信号的拾取方式和肌肉动作分配作了规定，概述了假手的整体工......
截肢者在经受截肢后,将不可避免地同时失去部分运动和感觉功能,他们之后的日常生活质量受到极大的影响。虽然目前已经有多种商品化......
小腿截肢是通过外科手段去除足部和踝关节,留下部分胫骨和腓骨。迄今为止,已有大量的人群接受了下肢截肢手术,肢体的缺失给他们的......
假手的双向人机接口是当前假手研究的主要瓶颈,其直接决定了使用者的使用体验。假手的双向人机接口包括前向人体动作意图解码通道......
目前国内,对运动机能形成的讲述,大都采用克列斯托甫尼科夫所创的建立运动条件反射理论。由于近几十年来,遗传工程、人工智能、以......
为使操作者能够灵活控制多自由度机械手并能感受到机械手的抓取力,提出了一种具有双向信息传输能力的可穿戴式人机交互系统及控制......
