仿生学习相关论文
针对两轮机器人的运动平衡控制问题，提出一种基于Q学习的生长细胞结构（GCS）网络的仿生学习算法；GCS网络除了具有sOM网络的竞争机制外，它......
针对两轮直立式机器人的运动平衡控制问题,结合OCPA仿生学习系统,基于模糊基函数,设计了一种鲁棒仿生学习控制方案.它不需要动力学......
