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生物的诸多技能是在个体发育过程中逐渐发展形成的,是生物的一种认知行为。本文从模拟人或动物的技能学习角度出发,构造了一种面向......
机器人的发育机制类似于人类大脑,对新的事物和环境有一定的认知学习能力。通过学习和经验的积累,使机器人具有类似于人的行为,体......
针对一种由一个车轮驱动并控制前向平衡、并由电机驱动惯性轮形成反力矩来控制侧向平衡的独轮机器人系统,提出了一种分组分层滑模......
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针对两轮直立式机器人的运动平衡控制问题,结合OCPA仿生学习系统,基于模糊基函数,设计了一种鲁棒仿生学习控制方案.它不需要动力学......
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以概率自动机（probabilistic automata,PA）为平台,结合遗传算法（genetic algorithm,GA）的进化思想,设计了反映Skinner操作条件反射（oper......
针对竖直飞轮的独轮自平衡机器人系统,提出了一种基于自适应单神经元控制的双闭环(DLSN)控制方法.根据对独轮自平衡机器人动力学模......
