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文章详细介绍了智能小车系统的设计与实现。采用多种传感技术设计了复杂条件下的环境探测与搜救机器人；采用红外技术实现小车自动避......
随着我国社会经济的不断发展和推进海洋强国战略的进程中,水下机器人日渐起着举足轻重的作用.水下智能机器人的运动控制技术也成为......
提出了一种控制模拟仿生机械臂延伸运动的小脑学习模型.该模型在已知小脑结构的基础上,利用脊髓反射线路的伺服机制,将神经网络嵌......
基于以Intel Atom E645C处理器为核心的嵌入式系统，采用多种虚拟现实和视觉传感技术，设计了灾难救援机器人系统。实现了远程控制机械......
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近年来,随着机器人应用领域的扩展和工作任务的多样性,传统的机器人由于关节结构采用大刚度的设计,难以实现柔顺化运动和安全的人......
基于仿生学，人体解剖学等基础知识，参照人体肩关节基本运动机理，合理分配自由度及确定各关节运动范围，根据不同关节运动特点选取相应驱......
