仿生步态相关论文
基于四足仿生动力结构面对不同地形环境展示出的灵活性优势,设计了一种针对不同地形环境能够转换运动模式的关节履带复合式机器人动......
老年人以及脑血管患者数量逐年增加引发了许多社会性问题,同时也吸引了众多康复医疗领域科研人员的目光。通过开发康复机器人辅助......
随着机器人技术的发展,越来越多类型的移动机器人成为了研究对象,从轮式、履带式到足式。其中足式机器人因为与自然界中的生物更加形......