关节履带相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

关节履带相关论文

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基于四足仿生动力结构面对不同地形环境展示出的灵活性优势，设计了一种针对不同地形环境能够转换运动模式的关节履带复合式机器人动......

期刊

关节履带动力结构仿生步态运动分析

自主越障关节履带机器人机械系统研究

目前,移动机器人在多个领域得到了越来越广泛的应用,而机械系统作为移动机器人的基础,其性能的优劣直接决定了整个移动机器人性能......

学位

自主越障移动机器人关节履带机构设计运动学仿真

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