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利用人体肌电信号实现智能仿生灵巧手的控制,不仅可以促进残疾人事业的发展,在康复医学和微创外科手术领域也具有重要的应用价值。......
根据人手的生理结构,参考人手骨骼形状,设计了一种保留人手大部分生物力学特征的灵巧手控制模型。为满足灵巧手多指控制的同步性和......