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设计了一种气动人工肌肉驱动的串联弹性关节,基于气动人工肌肉Chou模型,建立了串联弹性关节的动力学模型,推导出关节刚度,获得了关......
本课题主要以微小型跳跃机器人为对象进行了运动与感知仿生研究。首先,通过高速摄像实验对昆虫跳跃运动的全过程进行生物学观察与......
依据袋鼠生物体的运动结构和跳跃运动特点,利用扭转弹簧模拟其关节柔性和肌肉的储能作用,提出仿袋鼠柔性跳跃机器人的伪刚体机构模型......