柔性跳跃机构相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

柔性跳跃机构相关论文

基于松鼠腿部特性的跳跃机理研究与仿生设计

基于松鼠优秀的跳跃性能,分析其起跳过程中腿部的生理结构和运动机理,仿生设计出一种柔性跳跃机构。首先分析松鼠后腿骨骼、关节和......

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仿松鼠跳跃跳跃机器人运动学分析动力学分析柔性跳跃机构

仿袋鼠柔性跳跃机器人的驱动力特性研究

依据袋鼠生物体的运动结构和跳跃运动特点，利用扭转弹簧模拟其关节柔性和肌肉的储能作用，提出仿袋鼠柔性跳跃机器人的伪刚体机构模型......

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仿生跳跃机器人柔性跳跃机构动力学驱动力特性

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