仿真机器鱼相关论文
针对国际水中机器人大赛中水中机器人2D仿真生存挑战的比赛规则,提出一种对于“躲避鱼”有利的绕障回避策略.以栅格法的区域简化来......
随着机器人科学技术的发展，机器人的应用领域正在不断地扩大，陆地型机器人开始不能满足人类改善生活条件、探索自然环境的需要。因此......
基于URWPGSim2D仿真平台,结合2020年国际水中机器人大赛2D仿真组花样游泳项目中的评分规则,经过对花样游泳项目的研究,该文提出了......
水中机器人受到水波动力及水下复杂环境等相关因素的影响,导致行为控制和多机器鱼之间协作完成任务成为难点。针对水中机器人大赛......
针对2D仿真机器鱼1vs1比赛中采用的传统策略的不足，提出一种新的模糊控制策略。在分析目前比赛策略存在的问题的基础上，对机器鱼和水......
针对仿真机器鱼非对抗赛和对抗赛情况，为使求解结果在既不依赖初始路线的选择，也不需要外界的特定干预的情况下，实现鱼快速、准确的调......
针对2016国际水中机器人大赛花样游泳项目的URWPGSim2D仿真新平台，提出仿真机器鱼的位姿变化、路径规划、规定动作和自由动作的实现......
针对目前国内对于多水中机器人协作的研究较少的问题,提出一种双鱼高效协作控制方法。从尺寸因素、动力学因素和可控性因素3个角度......
针对2016国际水中机器人大赛水中搬运项目的 URWPGSim2D仿真新平台,为提高传统比赛策略的效率,对其进行优化。设计仿真机器鱼的方......
工业化和城镇化的快速发展,给水质带来了严重的影响,水质监测成为当前生态研究的重中之重。常规的水质监测方法是采用人工多点采样......
