动作决策相关论文
随着机器人科学技术的发展,机器人的应用领域正在不断地扩大,陆地型机器人开始不能满足人类改善生活条件、探索自然环境的需要。因此......
多旋翼无人机控制简单、造价低、起降环境要求低、可自由悬停,在具有独特应用价值。而实现其智能编队,能够释放多旋翼无人机群更大......
针对仿真机器鱼非对抗赛和对抗赛情况,为使求解结果在既不依赖初始路线的选择,也不需要外界的特定干预的情况下,实现鱼快速、准确的调......
RoboCup机器人足球比赛是当前人工智能领域的一个研究热点,其目的在于为多智能体系统提供一个标准的研究平台。为了让RoboCup仿真......
为了使机器鱼的顶球兼备速度性和连贯性并提高进球效率,提出一种基于动作决策的顶球算法。在分析典型的顶球算法的基础上,设计了机......