仿袋鼠机器人相关论文
跳跃机器人凭借其移动方式的优势可以在一些不连续的地貌上移动,如:沟壑、河流,其地形适应能力相比轮式、履带式等机器人有了极大......
对具有柔性关节的仿袋鼠跳跃机器人落地稳定性进行了研究。用拉格朗日方法建立了机构在着地阶段的动力学方程。结合实例,运用Matla......
从生物研究中受到启发,兼顾机器人的运动能耗问题,设计了一种新型机器人机构——仿袋鼠单腿跳跃机器人。机构设计是在模仿自然界袋......
在仿袋鼠机器人机构模型的基础上，建立了跳跃过程着地阶段的运动学方程；通过关节空间与操作空间速度的变换关系，定义仿袋鼠机器人跳跃......
根据袋鼠柔性脚部的生物结构及跳跃的特点，建立了具有柔性脚的仿袋鼠跳跃机器人刚柔混合模型，并分别对刚性构件系统和柔性构件系统建......
为了揭示仿袋鼠跳跃机器人柔性脚着地阶段的运动机理以及其对跳跃件能的影响，建立了基于铰支-自由梁的柔性脚着地阶段分析模型．利用......
提出了仿袋鼠跳跃机器人机构模型及运动学研究的方法.基于对袋鼠的运动结构及录像资料的研究,提出了仿袋鼠机器人单腿四杆跳跃机构......
根据袋鼠的生物结构及运动特点,建立了具有欠驱动关节的仿袋鼠跳跃机器人模型。以此模型为基础,分析系统的主动关节与被动关节之间......
为提髙仿袋鼠机器人的站立平衡控制性能, 基于混合粒子群算法对机器人的平衡控制进行了优化. 首先, 将在地面站立平衡时的仿袋鼠机......
