刚柔混合相关论文
目前刚性机器人已在各行各业中得到了广泛应用,但是由于其自身结构的原因使其无法适应各种非结构化环境,而且在与易碎物品交互时安......
微型探测机器人由于具有轻量化、小型化、易控制、灵活性高等特点,目前在各类探测活动中正得到广泛的应用。微型机器人的传统设计......
国家特种超细粉体工程技术研究中心于2002年初由科技部批准依托南京理工大学组建.其主要任务是:1.开展军民领域各种特殊超细(微纳......
根据袋鼠柔性脚部的生物结构及跳跃的特点，建立了具有柔性脚的仿袋鼠跳跃机器人刚柔混合模型，并分别对刚性构件系统和柔性构件系统建......
建立基于MSC.ADAMS的采煤机截割部虚拟样机模型,对其进行刚柔混合动力学分析,找出了摇臂易破坏区域,得出了该区域的应力情况,分析......
为了精确分析轴系运行工况下的动态响应特性,应用有限元技术与多体动力学理论对船用6300C型柴油机轴系的动态特性进行了研究。首先......
利用Simpack和Ansys软件建立了车辆系统刚柔混合动力学模型,分析了车体和构架的固有模态。将车体和转向架构架视为弹性结构,计算了......
基于TBD234V6发动机曲轴的有限元模型，建立了包括柔性曲轴、活塞组、连杆组及飞轮在内的发动机刚柔体混合动力学仿真模型，介绍了冲击......
自然灾害、恐怖活动和意外事故的频发,给灾后救援工作带来了严峻的考验。救援机器人的应用,可有效提高救援作业效率和减小施救人员......
国内某自主品牌微型MPV车型具有很大的市场占有率,企业为提升产品品质、增强品牌核心竞争力,不断地与高校和科研机构合作进行研发......
针对复杂机电产品虚拟装配仿真中线缆的几何拓扑结构复杂且在装配过程中会产生形变,从而导致装配过程仿真困难的问题,提出一种面向......
运用ANSYS和ADAMS软件联合建立桥梁检测车刚柔多体动力学模型，对各液压缸受力情况和最大应力区域进行分析，得出初始时刻举升油缸受到......
针对某前置后驱微型车存在的急加速工况下振动噪声问题,建立了该车型动力传动系ADAMS多体动力学模型,详细介绍了基于ABAQUS有限元......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
分别建立了全尺寸的全刚体和刚柔混合的导弹发射车虚拟样机,对导弹发射车进行了随机路面行驶以及过沟、越障的动力学仿真计算。仿......
为了减少空间扰动引起的小卫星振动及位姿改变,确保其空间任务控制算法的正确性,必须在地面对其进行加载模拟仿真试验。目前国内外......
弓网关系作为保证高速列车稳定受流、安全运行的关键技术之一,其相关技术的研究目前在国内外已十分重视。尤其是近年来,随着高速列......
采用ANSYS和ADAMS联合仿真的方法,研究MAN6S50MC-C船用柴油机运转过程中曲轴的瞬态扭振规律.将推进轴系进行柔性化处理,建立贴近工......
为了能够更加准确的了解装载机工作装置的动力学特性,通过刚柔混合建模的方式,对装载机工作装置正载工况下的受力情况进行了计算和......
重载锻造操作机是复杂的混联系统,其动力学行为呈现高度非线性,而且由于系统惯量大且采用液压驱动,导致系统控制中存在大时滞和易......
随着现代工业的高速发展,对作为液压系统动力源的轴向柱塞泵性能指标的要求也日益提高。仅仅运用传统的物理实验法来设计和研发高......
数字化样机技术是一项新兴的工程技术,借助于这项技术,工程师们可以在计算机上建立机械系统的实体虚拟模型,模拟在现实环境下系统......
采煤机截割部是采煤过程中落煤和装煤的主要装置,摇臂是采煤过程中直接承受截割载荷冲击的关键部件。滚筒截齿受力的非线性以及遇......
多体系统动力学及其虚拟样机建模是研究大型模锻压机静动态性能以及结构优化设计的重要手段,对提高锻压机的设计与装备水平起到十......
