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为提高焊接机器人的精度和效率，得到最优的机器人路径规划，以现代HA006型机器人为研究对象，在SolidWorks平台构建其三维模型，依据D-H法......
针对多应力条件下电能计量设备测量误差难以预测的问题,提出一种基于核支持向量回归(KSVR)的电能计量设备测量误差预测方法,并提出......
揭示基因组水平上的基因表达调控规律是生物信息学和分子生物学所面临的挑战性问题之一。转录调控是基因表达调控的关键步骤,转录......
介绍了FIR数字滤波器,提出了一种改进的遗传算法,基于这种算法主要研究一维的FIR DF的优化设计,即用一个因果稳定的离散线性位移不......
最优股票选择规划方法在股民规避风险方面能发挥一定的作用。股市环境比较复杂,传统的股民规避风险的方法应用在实际的股市中,往往......
资源调度是云计算的核心问题，传统的遗传算法虽然可以用于云计算环境中的资源调度，但是由于传统遗传算法存在收敛慢、易早熟等特点，所......
对车辆的动态线路进行实时准确的优化调整,有利于运输成本与运输效率的控制。针对当前线路优化算法存在的动态性能不佳,以及大规模......
在多个地区发生灾害后,迫切需要及时救援和物资的快速运输,从仓库调拨物资到受灾点,交通网络规模较大,运输货物类型多样,并且要满......
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配网与生产及消费用电息息相关,随着社会的发展,配网网架薄弱所产生的问题日益凸显。配网自动化系统是配网改造和建设的核心,其合......
针对遗传算法存在的早熟和收敛慢的问题,提出一种融合小生境算法、免疫算法的优化遗传算法。一方面通过疫苗因子引导初始种群的生......
为探讨东北黑土区连续多年添加生物炭的应用效果及其综合影响，寻找最佳的施碳量以及施加年限，为黑土资源的高效利用、水资源的可持续......
为探讨东北黑土区连续多年施加生物炭的应用效果及其综合影响,寻找最佳的施碳量以及施加年限,于2015年在位于黑龙江省北安市的红星......
