针对高压断路器三相永磁无刷直流电机机构,研究了不同控制策略下电机操动机构的运动特性.考虑高压断路器的分、合闸操作过程,建立......

主动磁悬浮轴承是一个典型的闭环控制系统,其特点是具有强烈的非线性,磁浮力正比于电流平方,反比于位移偏置量的平方。传统的PID控......

以传统PID（比例-积分-微分）控制器理论为基础，论述了不同控制对象所应采用的PI、PD，以及PID调节器的结构，分析了各个调节参数对控制过程......

在某型导弹发射装置的伺服系统中，对系统的性能指标要求很高，传统的PID控制往往难以满足要求。以某型导弹发射装置的伺服系统为模型，......

在有些系统性能指标要求很高的导弹发射装置的随动系统中，传统的PID控制往往难以满足要求。文章以某型导弹发射装置的随动系统为模......

简要介绍了传统PID设计及整定方法,给出Fuzzy-PID控制器的设计过程。通过使用Matlab的Simulink仿真工具,对传统PID控制器和Fuzzy控......

AIA(Articulated Inspection Arm)的主要任务是进入EAST(Experimental Advanced SuperconductingTokamak)真空室完成观察、检漏和......

在对位置伺服控制方式进行研究的基础上，使用LabVIEW软件编写程序对气动比例伺服阀进行控制，最终对无杆气缸的位置进行控制。分别采......