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当代存量优化发展的中国城市空间,必须面对紧凑发展、高效率空间、高密度环境和随之而来的社会性议题。公共空间作为城市节点在其......
"民为贵,社稷次之,君为轻。是故得乎丘民而为天子,得乎天子为诸侯,得乎诸侯为大夫。"此话出自孟子的《尽心章下句》,我国自古以来......
UUV在线路径规划技术是UUV研究领域中的一个重要部分。本文首先综述国内外UUV路径规划的发展现状，然后从使用不同计算方法的角度，分......
自主移动机器人路径规划问题是智能控制和机器人学研究的核心内容之一。系统分析了当前移动机器人路径规划方法的主要研究成果。对......
1引言2019年5月中共中央、国务院对中国国土空间规划工作作出了重大部署,要求建立国土空间规划体系,将主体功能区规划、土地利用规......
笔者从人居环境角度对琵琶古村的选址与布局进行解读,分析选址成因以及人居布局,得出结论:古人将生存安全、生产生活以及风水文化......
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本文简要回顾了电力系统规划的发展历程及综合资源规划的产生背景，总结了考虑需求侧管理的综合资源规划区别于传统规划的特点，详细分......
在一个文化和价值取向多元化的社会中,城市规划的公众参与不应该仅仅成为一种制度和原则上的"摆设",而应该具体落实到操作和组织的......
路径规划技术是机器人研究领域中的一个重要部分。从使用不同计算方法的角度,分别从传统规划法、智能规划法和几何规划法,综述了机......
