伸展臂相关论文
随着航天工程的不断探索,人们对搭载航天器的要求的逐步提升。现有的伸展臂结构的机械铰接增大了整体结构质量,且降低了折展可靠性......
随着航空航天领域的迅速发展,人们对于大型空间伸展臂的要求越来越高,传统的机械铰接连接方式增加了结构的重量及设计复杂性,而张......
本文首先综述了各国航空航天器的发展趋势以及航天器动力学研究的发展过程，介绍了国内外可展结构的应用范围及可展结构的国内外研究......
近年来,立方体卫星作为一种新型航天器发展十分迅速,应用领域日益宽广。与此同时,卫星系统的结构设计和可靠性要求越来越高,功率需......
学位
目前，伸展臂作为最基本的展开结构，具有可重复利用性、便于运输和储存、施工周期短等特点，在航天领域应用十分广泛，许多星载天线、太阳......
近日,搭载在我国新技术试验-1卫星上的充气式重力梯度杆成功完成了在轨充气展开和成像试验,这是我国首次在轨开展的空间充气展开结......
结合一类索杆式伸展臂的模型制作,介绍了与该类伸展臂相关的驱动装置的技术要求、驱动机理和设计方法,并针对三种不同的驱动方案进......
改进某伸展臂锁定机构，通过分析其工作原理与失效模式，构建锁定可靠性模型。综合考虑尺寸、装配误差和构件变形对锁定功能的影响，利用......
对国内外伸展臂的研究现状进行了总结,说明了索杆式伸展臂具有的高精度、高刚性、高收纳率的特点.结合一种索杆式伸展臂的模型制作......
空间多面体向心机构是一类特殊空间可展机构,这类机构一般成球形或多面体形状,具有高度的对称性,通过铰链关节运动可以实现多面体......
基于空间机构学和拓扑理论，提出了5种八面体及其派生桁架单元；根据平衡矩阵的条件数和刚度矩阵的条件数与最小特征值，评价基本单元的......
空间一维伸展臂被广泛应用在航天器的展开与支撑领域。设计出一种轻量化、大折展比的伸展臂是当今航天领域的普遍需求。对提高航天......
运用螺旋理论对一种可折展三角桁架式空间伸展臂的折展单元进行运动学分析和仿真计算。利用D-H法建立折展单元运动的正逆位置解,应......
边陲的雪，无法形容地多。初雪如纱，中雪如毯，大雪如絮…… 边陲的雪，无法形容地大。体如铜钱，密如机织，广至天际…… 纷纷扬扬的雪......
针对一种航天器上伸展臂的根部锁紧机构,通过分析将其简化为一种带弹簧的双滑块机构.根据此机构的运动分析,利用振动分析方法,获得......
通过对国外三种典型的垃圾转运车机械臂上料机构进行结构、运动过程、参数特点等方面的分析,进一步总结出三种机械臂上料机构在性......
以SPORT太阳极轨卫星为应用背景,利用UG软件对卫星子星及伸展臂进行总体构型设计,通过MSC.Patran＆MSC.Nas-tran软件系统建模,在虚拟......
分析了一维伸展臂完全展开后与承载筒之间的稳定锁定机构的设计原理,提出了能够实现无独立驱动动力源的锁紧原理,确定了根部锁紧机......
根据空间伸展臂的结构和功能,提出了一种双滑块伸缩连杆形式的锁紧结构,在伸展臂完全展开后实现对其根部的锁紧和定位,并结合伸展......
空间可伸展结构是近四十年迅速发展起来的新结构，无论在空间站还是在通讯卫星上都得到了广泛的应用。新的空间技术要求无线大口径化......
<正>近日,搭载在我国新技术试验-1卫星上的充气式重力梯度杆成功完成了在轨充气展开和成像试验,这是我国首次在轨开展的空间充气展......
在空间结构的研制过程中,结构固有特性分析和结构优化设计是非常重要的两项研究工作。固有特性的分析能检验结构的固有频率是否满......
