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光亮表面因其反射特性,一般三维形貌测量方法对此难以测量,针对该问题,本文给出了基于双目视觉结合相位偏折法对光亮表面进行三维......
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光亮表面因为具有不同于漫反射表面的独特反射性质,目前被越来越广泛地应用于各行各业中。不断迭代更新的产品,伴随着的是更为严格......
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核医学显像是功能显像,可以检测出心脏、大脑、肝、肾、肺等脏器早期功能变化,血液供给和代谢改变,在疾病的诊断和治疗中发挥着重要的......
小型激光惯性/卫星组合POS系统(Position and Orientation System,POS)是惯性技术领域的一个重要研究方向,主要服务于测绘、测量、......
针对煤矿井下瓦斯抽排钻孔难以精确定位的问题,分析了目前井下常用的钻孔定位方法,讨论了这些方法存在的主要问题,并提出了空间可......
伺服压力机是传统的机械部分和伺服控制系统的结合,其运动输出可控、生产高效、精度高、噪音低,在各个加工行业中都有广泛的应用。......
根据捷联惯性测量组合的测量误差数学模型,分析了在进行位置标定时地球自转角速度对惯性测量组合的陀螺仪和加速度计输出的影响。对......
针对工业机器人工具中心点(TCP)的位置标定,提出了一种新的基于固定参考点的标定算法,该算法利用球心与球面点所在平面的投影约束......
大西高铁在山西忻州下官院和山西朔州王化庄之间设置恒山隧道,为研究恒山南、北麓断裂及次级断裂活动对隧道安全的影响,在隧道进口......
伺服压力机结合传统机械结构和伺服机电系统,具有运动输出柔性化,生产高效性,高精度和低噪声等优势,被大量应用于各个行业的生产加......
为解决二维(2D)激光测距传感器在自主导航小车中的位置标定问题,提出了一种新的标定方法,首先根据小车直行时的轨迹方程和传感器的......
为实现手眼协同工业码垛机器人在堆垛点不确定的工作环境下能自主寻找识别目标堆垛点,设计了基于视觉系统的手眼协同码垛机器人路......
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为提高显微热成像系统微扫描装置位置标定精度,提出了一种基于直方图统计拉伸显微热图像细节增强的傅里叶变换微位移检测方法。该......