侧向动力学方程相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

侧向动力学方程相关论文

基于惯性飞轮的独轮自平衡机器人侧向动力学分析

独轮机器人是一类重要的科学研究型机器人,基于旋转的惯性飞轮的独轮机器人可以实现独轮机器人的侧向平衡。本文单独推导了其侧向......

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机器人控制动力学分析拉格朗日方程自平衡侧向动力学方程独轮机器人 LQR 平衡控制滚转角物理样机

独轮机器人侧向通道建模与控制

利用拉格朗日建模方法推导出基于惯性飞轮平衡原理的独轮机器人侧向通道动力学方程．在该动力学方程基础上分别设计了PD和LQR两种控......

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独轮机器人拉格朗日方程侧向动力学方程惯性飞轮

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