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偏置弹簧参数对形状记忆合金(SMA,Shape Memory Alloy)驱动器的输出性能有着非常大的影响.为获得其影响规律,通过试验研究了不同偏......
为使仿医蛭管内微机器人在管内爬行时不产生振动,在研究其致动机理和振动特性的基础上,提出了该机器人弹性足中SMA的最佳布局方式及......
采用将预应变TiNi合金与不同刚度系数k的偏置弹簧相串联的方法,对TiNi合金弹性耦合系统的驱动特性进行了研究.结果表明,随k值的增......
目前汽车上需要驱动的活动部件已经超过200多个,随着人们对汽车智能化的不断追求,这个数量还将继续增加,汽车越来越成为驱动结构的......
形状记忆合金热机是为了满足当前政府节能减排的政策,充分利用余热而研制的一种新型热机。它具有结构简单,易控制,输出位移大,无噪声......
形状记忆合金(SMA)热机主要包括3部分:热循环系统、曲柄滑块机构和主轴。基于Brinson一维本构模型得到SMA弹簧理论模型,并结合弹簧受......