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光束空间交汇相关论文

高精度柔性坐标测量系统及其校准技术研究

针对传统的机器人柔性坐标测量方法中,机器人模型不完善及机器人固定参数不断变化导致测量精度难以提高的问题,提出一种基于双目视......

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坐标测量系统机器人关节光束空间交汇空间网格双目视觉机器人模型运动学模型位姿校准技术坐标系转换

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