光电编码盘相关论文
减摇鳍转鳍驱动系统一直是电液伺服系统,近年来随着机电一体化的发展,使在中小型船舶的减摇鳍上使用机电伺服系统作为驱动装置成为......
移动机器人技术是一门涉及机械、电子、传感、控制等多学科的交叉课题。移动机器人在复杂环境下工作需要具有高精度的导航定位本领......
介绍了增量式光电编码器在玻璃管热缩包装机上的应用方法,分析了光电编码器的辩向、防读数误差和脉冲细分原理.......
为了提高光电式扭矩测量系统的灵敏度和系统的抗干扰的能力,设计了一种基于现场可编程门阵列（FPGA）和多路状态比较的扭矩测量系统,利......
对舞台控制系统的设计和实现进行了详细的研究并论述了其工作原理.详细讨论了在舞台控制系统中利用DSP实现多主式控制通信,采用多......
为了提高扭矩的动态实时测量能力,采用光电多码道技术进行扭矩测量,提出了基于DSP和现场可编程门阵列(FPGA)的多通道实时采集系统......
介绍用FPGA实现对于电动机光电编码盘的速度、方向的识别,测量速度快,电路简单。在实际电路中已经得到应用,证明了该方法的有效性......
该文基于锁相环原理,结合交流电机动态模型,通过对交流电机电压和电流实时检测,辨识出交流电机诸如转速、转角、转子位置等转子信......
设计一种新型的垂直转盘式立体车库控制系统，其以单片机AT89C51为核心处理器，由传感器电路、电机驱动电路、Ic卡读写机电路和上位机......
光电编码器作为一种集光、机、电于一体的数字测角装置，采用编码盘做检测元件，凭借良好的特性和体积较小、重量轻，分辨率高等优点，在航......
本文介绍一种基于MC68HC05SR3单片机和闭环控制的180W直流电机脉宽调速(PWM)控制系统。详细讨论了它的电路组成和原理,并给出了具......
介绍了利用增量式光电编码盘实现伺服系统的位置及速度的测量方法及应用电路 ,该电路具有结构简单 ,测量精度高等优点 ,在实际应用......
针对无人驾驶直升机地面站遥控问题,提出一种以89C52单片机为控制核心,基于现场可编程门阵列与光 电编码盘的地面站控制平台的设......
